Equipo INAOE logra primer lugar en torneo de robótica

Alfredo Téllez

El equipo “Markovito”, integrado por investigadores, técnicos y estudiantes del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), participó con el robot “Sabina” en el Torneo Mexicano de Robótica que se llevó a cabo hace unos días en la ciudad de México. “Sabina” es un robot que ayuda en las tareas domésticas y que año con año ha ido evolucionado en cuanto a su sistema algorítmico y diseño, lo que le permitió este año obtener el primer lugar en la Categoría “At Home” de dicho concurso. Este reconocimiento ubicó al equipo como uno de los más innovadores a nivel nacional.

“Sabina” compitió contra dos robots más: El del equipo “Pumas”, de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), y “Nanisha”, de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP). Los tres robots fueron puestos a prueba recibiendo las mismas indicaciones, lo que permitió demostrar sus capacidades y desempeños.

Al respecto, el Dr. José Martínez Carranza, investigador del INAOE y líder técnico del equipo “Markovito”, comentó que “la Categoría ‘At Home’ trata de tener un robot de servicio el cual navega dentro de un escenario construido que simula el interior de una casa. Al robot, en este caso a ‘Sabina’, se le dieron órdenes con la voz para que realizara diferentes tareas, las cuales fueron desde traer objetos hasta recibir a personas y saludar. La intención de la competencia va más allá de mostrar que los robots pueden realizar estas sencillas acciones, sino que cada uno es capaz de desarrollar tareas más complejas combinando las anteriores”.

El equipo “Markovito” está bajo la dirección de los Dres. Luis Enrique Sucar Succar y Eduardo Morales Manzanares, ambos investigadores de la Coordinación de Ciencias Computacionales del INAOE. Han trabajado durante ocho años en la innovación de proyectos de robótica basados en sistemas computacionales. Ejemplo de ello es este robot, que desde sus inicios ha sido utilizado para el desarrollo de nuevas tecnologías en México.

En cuanto a su diseño, el Dr. Martínez Carranza, explicó: “El robot tiene un conjunto de actuadores, los cuales consisten en ruedas que lo ayudan a desplazarse y orientarse, así como el brazo mecánico cuya función es agarrar o detener algún objeto. Sabina también cuenta con un conjunto de sensores que le permiten recibir y captar las órdenes que el humano le da, a través de micrófonos que lo ayudan a escuchar y cámaras que le permiten ver. Estás órdenes son enviadas por voz y en inglés, el cerebro de este robot está compuesto por algoritmos de inteligencia artificial que le permiten ejecutar y analizar acciones como planificar rutas, evitar obstáculos y diferenciar objetos”.

“Sabina” ha ido mejorando día a día, involucrando gente comprometida y capacitada para actualizar su sistema computacional, así como su diseño, ejemplo de ello es el Dr. José Martínez, quien describe a “Sabina” como “el sueño ideal, tener un robot en casa, que ayude a las labores domésticas, incluso que pueda servir de compañía, pero para ello se requiere continuar mejorando los métodos actuales, así como continuar investigando nuevas estrategias para lograr soluciones más robustas y confiables. En el caso del INAOE, la investigación y la experiencia han permitido no solo ganar torneos sino crear proyectos de innovación a nivel doctoral cuyos resultados se aplican en estas plataformas. El objetivo de este proyecto es seguir avanzando, perfeccionando las técnicas del robot y quizá, si se logra un avance mayor, se piense en un futuro empezar a comercializarlo”.

El equipo “Markovito” está conformado por el Dr. Luis Enrique Sucar y el Dr. Eduardo Morales (repsonsables); el Dr. José Martínez Carranza (líder técnico); el Dr. Luis Valentín Coronado, el M.C. Ramón Izquierdo y el M.C. Miguel Palacios (desarrolladores), y el M.C. David Carillo (técnico). Para mayor información consultar http://ccc.inaoep.mx/~markovito/